半潜式海洋环境信息侦察无人艇

  半潜式海洋环境信息侦察无人艇是用于水下探测、海洋气象信息采集、海洋侦察领域的无人化平台，包括高机动性无人艇、长巡航无人艇以及锚系浮标等多种平台。目前已执行多次海上安防、警戒巡逻、环境观测等任务。经过搭载的众多设备安装测试，如拖曳阵，光纤阵，声矢量探测器，多波束声纳，侧扫声呐，ADCP，水声通信机以及气象站等，积累了丰富海上实际应用的工程经验，平台的可靠性和安全性得到充分的验证。

  国内外发展情况：半潜式长航程无人艇是一种新型海上无人移动平台，它以波浪能作为动力来源、太阳能作为电力来源，具有航行时间长、航行距离远、维护费用低、适合高海况、布放回收简单、不依赖化学燃料、雷达反射面积小等优点。半潜式长航程无人艇分为水面浮艇和水下推进器，当波浪起伏时水面浮艇牵引水下推进器下上运动，水下推进器在上下运动时产生水平方向的动能拖动水面浮艇在水平方向前进。

美国Liquid Robotic公司的半潜式长航程无人艇已累计生产500余艘，总航行里程126万海里。其中一次任务横跨太平洋，耗时一年多，里程近一万海里，穿越台风而未损坏。目前该公司已被波音公司收购，所有半潜式长航程无人艇产品已禁售。美国防部每年投入数千万美元用于半潜式长航程无人艇采购，支持其产品技术升级。

半潜式长航程无人艇用于军事国防领域，主要是为水下设备提供导航和通信中继、为潜标等设备提供数据转发、在固定海域进行巡逻警戒、执行收集海洋数据信息等工作任务。

半潜式长航程无人艇跟踪潜艇

在英国皇家海军(British Royal Navy)的无人驾驶演习中，Liquid Robotics和波音公司使用了一个持续工作的半潜式长航程无人艇来探测、报告和跟踪一艘潜艇。

用于目标区域的船只监视和海底潜标数据收集

半潜式长航程无人艇主要由艇体、通信系统、航控系统、定位避碰系统、任务载荷、电源系统、地面站、软件等组成。

半潜式长航程无人艇组成示意图

1.性能指标：

2.通信能力：

北斗：短报文，每条70字节，最快1分钟1条；

UHF ：短报文，每条70字节，最快1分钟3次；

天通：短报文。

可以根据用户需求，支持多方式定制。

3.供电能力：

水面艇体中锂电池标配1块，容量：1000 W·h，最大瞬时输出200W；波浪艇自身正常功耗：7W·h。

太阳能板2块，峰值发电：120W。

锂电池支持定制，最大总容量：2000W·h。

4.硬件接口

标准载荷电源接口：24V/ 2A       1个；支持定制

标准载荷通信接口：RS232/ RS485  1个；支持定制

工作环境：六级海况以下，水深10m以上。

5.自主航行

半潜式长航程无人艇的水下推进器带有舵机，支持自主设定航行轨迹，遥控控制。单次最长连续工作30天，连续航行1000公里以上。

6.虚拟锚泊

半潜式长航程无人艇支持目标点驻留功能。可以设置半潜式长航程无人艇在一段时间内驻留在某一设定目标点。根据工作海域洋流的大小，半潜式长航程无人艇活动半径可以控制在300米范围内（3级海况，流速小于0.5节）。

7.高海况生存能力

历经多个台风影响，艇体、航控设备、脐带缆、舵机、甲板单元等单元工作正常。具备长时间、高海况下的工作和生存能力。

8.搭载能力

可搭载设备包括气象站、CTD、ADCP、水声通信机、光纤阵、声矢量探测器等海洋监测通信设备。